Au moyen âge, la gymnastique est beaucoup moins présente, causé par la pression de l’église. Durant la renaissance, beaucoup d’artistes, comme des acrobates et des jongleurs commencent à introduire la gymnastique dans leurs spectacles. À ce moment-là, la barre fixe et les barres parallèles sont inventées.Puis en 1811, la première école de gymnastique est fondée. Durant ce même siècle, la gymnastique entre dans l’armée et est considérée comme gardienne de la discipline. Encore aujourd’hui il reste des traces de ce passage dans l’armée. Par exemple, la marche d’entrée lorsque les gymnastes entrent sur le plateau, ou encore le salut aux juges au début et à la fin. Jusqu'à la fin du 19e siècle, la gymnastique était seulement réservée aux hommes, par la suite des clubs féminins se créer, pour venir concevoir la gymnastique féminine telle qu’on la connaît aujourd’hui.  La gymnastique artistique masculine est présente aux Jeux olympiques dès 1896 à Athènes en Grèce et les premières épreuves olympiques féminines se tiennent en 1928 à Amsterdam.